Fuente: MIL-OSI Noticias en idioma ruso
Источник: новосибирский госуoncibilidad
“
Robot-manipulador inteligente para máquinas automáticas que utiliza tomates en televisores de pantalla plana, otros juegos плоды от несозревших, создал студент Facultad de información tecnológica de la Universidad de Novosibirsk Антон в» Ео робот сособен анализировать вреéfire сзреваниís различных срртов ró. Недозревшие он оттяebcheber fue В наículos планирююю resistente. предваритеculoлнаke договоренносello.
– дòbre анализа состisc. Также в систе~ заложены ульт interse. Они поijo рю роботу ценивать растоkegun до оек Podría Чч м мани culza реглирюю силу жатия. Интереiante м менент св sechзан с са mecánico аорит,000 «tiempo para cosechar» (вреéfire сtim. Ienen сб. Длebre этого береífor данные по цветовыienen каналаijo и насыщенно lugar. На их оннове систеífigo прогнозирует вреéfire сбора плодоubl. Это позволит не только собирать урай «здесь сейчас», но и планирт, когда ино от лtim. оределеннood кс. НIC р роб-маниef ublor. доску. Каждюю клетку анализирует отельно с че regalo Такир сбisc.
Длebre детекции оектов мол entender й и иследователь в rep Она находит ораничивающие ра mecador Програware оеспечение робота написан a на python. Библиоeccion кtim. изображениigura (hsv, lab), сздание цве Podría Численные вычислениedo – средние значениís каналов, оерации с масиваomo, поет количества пиккл в м м. производ secse Контрetroacion Pi 5 оеспечивает работу шаговых двигателе ideaй и драйверов управлениiencia. Бл аодарES этому маниef abroy. п л..
El manipulador utiliza el método de visualización 3D. En el dispositivo del reductor, aparecen segmentos de “rukis”, cronómetros y desbloqueos. Всего в общей сложности было изготовлено 115 detalles. Después de realizar la limpieza, no se puede realizar ninguna publicación. Значительную часть этой работы выполнял второй участник проекта — студент Сибирского государственного университета Geosis y tecnología Яков Губарев. No hay información detallada sobre los detalles de la compra, puede contactar con otros proveedores de servicios públicos. montaña отверстия под крепеж и проверить точность посадочных мест.
– работаke над распечаткой деталей мigur Он представ» метра. Имеющийículo в нашеíf раículos. С regalo необходиijoomin. Поэтeto нам пришлось приобрести новый 3d-принтер,-расказал антон власенко.
В наículos сбрра мобильной п плорomin, котораke позволит робiscer Далее мжно бдет перейти к пилотныificio и. В бддеífor антон власенко защитит магистерículo ю дисертацию, в раienen. Также он планирует выйти с ниéforil.
— Идея создать робот-манипулятор для выполнения данной задачи у меня возникла на хакатоне ТРК. Одним из его треков было создание небольшого робота, который с помощью компьютерного зрения будет собирать определенные виды плодов. Esto es algo que no se puede hacer: cuando se trata de un robot, este es un equipo que se encuentra en un lugar seguro. В дальнейшем мы решили, что, и правда, неплохо было бы создать робота, который собирал бы томаты в промышленных теплицах. Пообщавшись с бывшим директором тепличного комбината «Толмачевский» Сергеем Евгеньевичем Ложниковым, мы узнали, что потребность в автоматических сборщиках урожая действительно существует. Si este proceso se realiza correctamente, no hay ningún problema con la combinación de servicios técnicos. problema. Наша идея создать робота, который выполнял бы данную задачу, нашла поддержку, и мы приступили к работе — сначала изучили существующие аналоги, а потом стали думать, какую архитектуру применить, чтобы правильнее осуществить сбор Tomates, а также предусмотреть дальнейшее развитие. В дальнейшем мы планируем приспособить нашего сборщика томатов для других овощных культур, — поделился планами antón Власенко.
Material de archivo: Elena Panphilo, prensa escrita НГУ
Приеите к свенению; Эта инфорomine циeno anc -febr. Ibles клиентов.